Esta villa medieval amurallada es Conjunto Histórico desde 1951. Cuenta con casas y palacetes de los siglos XVI y XVII, que hablan del esplendor de una época en la que la exportación de lana daba realce a Pedraza de la Sierra. La localidad se caracteriza por contar con un único acceso, del siglo XI, que por la noche se cerraba y sobre el que se ubicaba la cárcel de la villa, hoy musealizada, conservando su estructura. El castillo, del siglo XIII, es otro de los atractivos. Fue reedificado en el siglo XV y cobijó el arresto de los hijos del rey de Francia. En 1926, lo adquirió Ignacio Zuloaga y, recientemente, una sociedad en la que participan los artistas José Mota y Santiago Segura. En su explanada, cada año en el mes de julio, se desarrollan los Conciertos de las Velas, que organiza la Fundación Villa de Pedraza. La plaza porticada es otro de los encantos de la localidad. Sus fiestas en honor a la Virgen del Carrascal incluyen un encierro muy particular. Igualmente, Pedraza ha sido escenario de numerosos rodajes.

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